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특허명 그룹 클러스터링을 이용한 차량의 장애물 인식방법 및 그 방법을 이용한 무인 자율주행 자동차 시스템
주 발명자 이호승,이재천
특허구분 출원(국내)
특허(출원)번호 10-2014-0007733
특허일 2014.01.22
첨부파일
그룹 클러스터링을 이용한  차량의 장애물 인식방법 및 그 방법을 이용한 무인 자율주행 자동차 시스템

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